音波【sound waves】とは空気中に生じる、我々が音と感じるもののこと。人間の耳は20HZから20Khzまでの音波を聞き取れるとされているが、これを可聴周波数帯域と呼ぶ。20hzとは一秒間に20回疎密を繰り返す音で、20khzとは1秒間に20000回疎密を繰り返す音である。
音波の可聴周波数は動物によって様々で、猫の場合60-65,000 Hzと人間より若干狭い。こうもりは30khz~100khzと人間の聞き取ることのできない超高域のみを聞き取ることができる。